尺寸:1400*630*370mm
船型:双M船设计
重量:≤25kg
材质:高强度纤维增强型玻璃钢材料
续航时间:≥2小时
踏浪者CH14全智能无人船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台,该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体,可以在工作现场便携、轻松地更换所需的传感器,进行“三合一”轻松测量。
产品特点
轻便、快捷、体积小巧
自主航行
水下地形、水体流速流量、水质采样多种用途
多种传感器信息集成与交换技术
机器人智能控制技术
自动化作业与回归
技术指标
船体尺寸:
尺寸——1400mm×630mm×370(长×宽×高)
船体设计形态——双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
重量——≤25KG
材质——高强度纤维增强型玻璃钢材料
载重能力——≥10KG
可搭载设备——可搭载测深仪、ADCP、水质分析等
推线系统:
动力方式——航道式推进器
船速——巡航时速2m/s,最高船速3.5m/s
电气系统:
电池——高功率锂电池:24.8Ah/24V
续航时间——≥2小时(1.5m/s)
一键查询电量——只要按下功能键,就能查询电量余量
通讯系统:
传输频率——2.4GHz ISM波段
通讯距离——1000m通讯距离
控制系统:
控制模式——手动遥控
手动控制设备——遥控器
手动遥控距离——≥1000m
通道数——12通道
选配模块:
定位模块——定位模式:采用单点,DGP、RTK及CORS等多种定位模式;定位精度:水平:±8mm+1ppm RMS 垂直:±15mm+1ppm RMS
测深模块——测深范围:0.2-100m;测深精度:1cm±0.1%h(h为水深)
ADCP模块——流速精度:0.25%*流速;水深范围:0.2m—40m
水质模块——可兼容多种品牌(哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器;可处理一下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。
图传模块——分辨率:576 X 480;视角:120度
自控模块——控制模式:自主航行;自控距离:≥1.5km;自控设备:地面控制基站
避让模块——障碍物探测距离:10米;超声波探测频率:10Hz