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国产走航式五波束ADCP，型号RIV-F
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新型国产RIV-F系列五波束ADCP
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国产时间同步实时单波束测深系统HP1201
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海派海洋自主研发HP1201高精度测深仪
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国产免校准一体式单波束测深仪TH200
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