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国产一体式P200模块化水下机器人
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国产水平式RIV-H在线流速流量监测仪器
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国产新型声学测流走航式ADCP，型号RIV系列
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海派HP3100无人机水文流速流量自动测量系统
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海派海洋自研HP3100非接触式无人机水文应急测流系统
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国产自研HP3100在线雷达测流系统
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智能高精度接触式北斗智能流速球
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一体式多普勒北斗智能测流浮球系统
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国产接触史GNSS智能测速球
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国产走航式五波束ADCP，型号RIV-F
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